Разница между шаговым двигателем и сервомотом гравировальной машины

Привод гравировального станка можно разделить на шаговый двигатель и серводвигатель, многие люди не знают, в чем разница между шаговым двигателем и серводвигателем, не знают, как выбрать, следующий IGOLDENCNC для всех, чтобы сказать шаговый двигатель гравировального станка и серводвигатель разница.

1. Различная точность управления

Серводвигатель лучше, чем шаговый двигатель, их точность отличается, угол шага двухфазного гибридного шагового двигателя обычно составляет 3,6 °, 1,8 °, угол шага пятифазного гибридного шагового двигателя обычно составляет 0,72 °, 0,36 °; Точность управления серводвигателем гарантируется поворотным энкодером на заднем конце вала двигателя. Для двигателей со стандартными энкодерами на 2500 строк в большинстве приводов используется четырехоктавная техника, и ее импульсный эквивалент составляет 360 ° / 10000 = 0,036 °. Для двигателя с 17-битным энкодером привод проходит 217 = 131 072 импульса на приемник, то есть его импульсный эквивалент составляет 360 ° / 131072 = 9,89 секунды. Это 1/655 импульсного эквивалента шагового двигателя с углом 1,8 °.

Проще говоря, минимальная точность управления серводвигателем в 600 раз больше, чем у шагового двигателя. В случае низкой скорости (обычно относится к 600 об / мин) точность шагового двигателя такая же высокая, как у серводвигателя, в случае высокой скорости (обычно относится к 1200 об / мин) шагового двигателя из-за его собственных характеристик падение крутящего момента приведет к потере step, поэтому точность сервопривода невысока, шаговый двигатель используется в случаях относительно низкой скорости, сервопривод используется в случае высокой скорости.

2. низкочастотные характеристики разные

Гравировальный станок Шаговый двигатель на низкой скорости легко проявляется низкочастотная вибрация Серводвигатель переменного тока работает очень плавно, даже на низкой скорости не возникает явления вибрации Выходная скорость шагового двигателя ниже, чем скорость серводвигателя, скорость шагового двигателя нестабильна, от 300 до 600 плавающий серводвигатель для постоянной выходной силы, 2000 или 3000. Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости вращения, и он резко уменьшается при более высокой скорости вращения, поэтому его максимальная рабочая скорость обычно составляет 300 ~ 600 об / мин. Серводвигатель переменного тока для постоянного выходного крутящего момента, то есть при его номинальной скорости (обычно 2000 об / мин или 3000 об / мин) в пределах, может выдавать номинальный крутящий момент при номинальной скорости выше для постоянной выходной мощности.

3. перегрузочная способность не та

Гравировальный станок Шаговый двигатель обычно не имеет перегрузочной способности. Серводвигатель переменного тока имеет сильную перегрузочную способность. Шаговый двигатель обычно не имеет перегрузочной способности. Серводвигатель переменного тока имеет сильную перегрузочную способность, он имеет способность к перегрузке по скорости и по крутящему моменту. Максимальный крутящий момент в три раза превышает номинальный крутящий момент, который можно использовать для преодоления момента инерции инерционной нагрузки в момент запуска. Шаговый двигатель Поскольку нет такой перегрузочной способности, при выборе часто необходимо выбрать больший крутящий момент двигателя, и машина в нормальное рабочее время не нуждается в таком большом крутящем моменте, это появляется момент потери явления.

4. Производительность операции не одинакова

Рабочие характеристики отличаются (серводвигатель не будет терять или перескакивать явление высокой стабильности) внутренний состав позиционного кольца и контура скорости, как правило, не появляются шаговый двигатель явления потери или перерегулирования, характеристики управления более надежны. Шаговый двигатель для управления с разомкнутым контуром, частота запуска слишком высока или слишком большая нагрузка, склонная к падению или отключению явления, остановка скорости слишком высока, склонна к явлению перерегулирования, поэтому для обеспечения точности управления следует обрабатывать хорошие проблемы с подъемом и спадом. Система сервопривода переменного тока для управления с обратной связью, драйвер может быть непосредственно к выборке сигнала обратной связи энкодера двигателя, внутреннему составу позиционного кольца и контура скорости, в целом не появится шаговый двигатель явления потери или перерегулирования, управление производительность более надежная.

5. скорость отклика отличается

Шаговый двигатель гравировального станка от статического ускорения до рабочей скорости (обычно сотни оборотов в минуту) требует 200 ~ 400 миллисекунд. Сервосистема переменного тока имеет лучшие характеристики ускорения, с серводвигателем переменного тока Panasonic MSMA 400 Вт, например, от статического ускорения до его номинальной скорости 3000 об / мин всего несколько миллисекунд можно использовать для требований быстрого запуска и остановки управления.

6. режим управления

Гравировальный станок Шаговый двигатель - это управление с разомкнутым контуром, нет обратной связи, поэтому управление простое, нужно только оборудовать драйвером, часть управления импульсом, управление серводвигателем относительно сложно.

7. Цена: шаговый двигатель дешевый, серводвигатель дорогой.

Сервосистема гравировального станка превосходит шаговый двигатель по многим параметрам производительности. Но в некоторых случаях с низким спросом также часто используют шаговый двигатель для реализации двигателя. Поэтому в процессе проектирования системы управления необходимо учитывать требования к управлению, затраты и многие другие факторы, используя соответствующий двигатель управления.