В чем разница между шаговым двигателем и сервомотом?

Серводвигатель используется в качестве исполнительного механизма в системе управления для преобразования принятого электрического сигнала в угловое смещение или угловую скорость, выходящую на валу двигателя. Ротор серводвигателя представляет собой постоянный магнит. Трехфазная мощность U / V / W, управляемая драйвером, образует электромагнитное поле. В то же время энкодер двигателя подает сигнал на привод, и драйвер сравнивает целевое значение со значением обратной связи. Значение сравнения регулируется для регулировки угла поворота ротора.

Точность серводвигателя определяется точностью энкодера, то есть сам серводвигатель имеет функцию передачи импульса. Всякий раз, когда угол поворачивается, он издает соответствующее количество импульсов, так что импульс сервопривода и энкодера серводвигателя формируют отклик. Итак, это управление с обратной связью.

Шаговый двигатель представляет собой элемент двигателя с разомкнутым контуром управления, который преобразует электрические импульсные сигналы в угловое или линейное смещение. В случае отсутствия перегрузки скорость двигателя и положение остановки зависят только от частоты импульсного сигнала и количества импульсов и не зависят от изменения нагрузки.

Когда драйвер шагового двигателя получает импульсный сигнал, он приводит в действие шаговый двигатель для поворота на фиксированный угол в направлении настройки, которое называется «углом шага». Шагая можно управлять угловым смещением, контролируя количество импульсов, тем самым достигая цели точного позиционирования. Он также может управлять скоростью и ускорением вращения двигателя, контролируя частоту импульсов драйвера для достижения высоких скоростей.

Различия между шаговыми двигателями и серводвигателями

Контроллер

Контроллер шагового двигателя - это электронное изделие, способное передавать однородный импульсный сигнал. После входа в драйвер шагового двигателя по передаваемому им сигналу, привод преобразуется в сильный токовый сигнал, необходимый для шагового двигателя для приведения в действие шагового двигателя. Контроллер шагового двигателя может точно управлять шаговыми двигателями для вращения на каждый угол. Привод - импульсный сигнал. Когда импульс принимается каждый раз, драйвер заставляет двигатель перемещать двигатель на фиксированный угол. Благодаря этой функции шаговый двигатель сегодня широко используется в различных отраслях промышленности.

Контроллер серводвигателя - это контроллер для управления серводвигателем. Его функция аналогична функции преобразователя частоты, действующего на обычный двигатель переменного тока. Он является частью сервосистемы, в основном используемой в высокоточных системах позиционирования. Обычно серводвигатель управляется тремя положениями, скоростями и крутящим моментом для достижения высокоточной системы передачи. В настоящее время это высококачественный продукт для передающей техники.

Точность управления

Чем больше шагов и ударов шагового двигателя, тем выше точность. Серводвигатель основан на встроенном энкодере. У энкодера такая же шкала, тем выше точность.

Метод контроля

Один - это управление без обратной связи, а другой - с обратной связью.

Производительность

Шаговый двигатель - это управление без обратной связи. Если частота запуска слишком высока или нагрузка слишком велика, легко потерять ступеньки или будки. Когда скорость слишком высока, легко промахнуться. Сервосистема - это управление с обратной связью. Привод может производить выборку сигнала обратной связи энкодера двигателя. Позиционное кольцо и кольцо скорости сформированы внутри. Как правило, более надежны пошаговые потери или выбросы шаговых двигателей.

Сервосистемы переменного тока превосходят шаговые двигатели по многим характеристикам. Однако шаговые двигатели обычно используются в качестве привода в некоторых сложных ситуациях. Следовательно, при проектировании системы управления следует учитывать различные факторы, такие как требования к управлению и стоимость, чтобы выбрать подходящий двигатель управления.